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注册停车收费公司的流程大致如下。
1、确定公司名称并进行核名：在确定公司类型和业务范围后，需要准备几个公司名称进行核名，以避免与现有公司重名。
2、确定公司类型及注册地址：选择合适的公司类型，如有限责任公司等，需要确定公司的注册地址，这个地址将作为公司的办公地点。
3、提交相关材料至工商管理部门：包括公司名称、类型、经营范围、注册资本、股东信息以及注册地址等，需要提供股东的身份证明或其他相关文件。
4、办理前需前往银行开设公司验资账户，并将注册资本存入账户以进行验资，提交材料后等待工商管理部门审核，审核通过后获得营业执照。
5、获得营业执照后，需要前往税务局办理税务登记并前往工商部门办理营业执照，还需要前往质量技术监督局办理公司组织机构代码证。
6、根据停车收费公司的业务需要，可能需要获得其他相关许可证或资质，例如停车场管理许可证等，这些许可证的获取方式和流程可能因地区而异，需要咨询当地相关部门了解具体流程。
7、注册完成后，需要建立公司的财务制度和档案管理制度等，以确保公司的正常运营。
流程仅供参考，不同地区可能存在差异，建议咨询当地相关部门或专业机构了解详细的注册流程和要求，注册过程中可能需要支付一定的费用，包括注册资本、手续费等，需要做好预算和准备。